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近日,第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽成績正式公布。經(jīng)過省賽、全國初賽、全國決賽等層層激烈角逐,大連理工大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)部由徐嘯天、孫剛、張晨琳同學(xué)組成的“云小隊”(指導(dǎo)教師:張雪濤、莊嚴(yán))和由寧澤琳、馮超然、奚浩博同學(xué)組成的“Flyfly”(指導(dǎo)教師:張雪濤、李華龍)兩支參賽隊伍勇奪“無人協(xié)同系統(tǒng)賽道組”全國冠亞軍,喜獲2項一等獎(全國共8項),創(chuàng)下大連理工大學(xué)在該賽項中的歷史最好成績。
中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學(xué)科競賽,迄今為止已舉辦25屆。此次大賽共有來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、大連理工大學(xué)等500多所高校上千支隊伍參賽。比賽主要考查機器人及人工智能創(chuàng)新設(shè)計與應(yīng)用、任務(wù)挑戰(zhàn)、場景化應(yīng)用等,全面鍛煉選手的綜合能力,大賽被譽為機器人界的“奧林匹克”,高手如云,角逐激烈。
此次大賽榮獲全國冠亞軍,得益于參賽團隊的精心籌備、砥礪創(chuàng)新、敢打敢拼。參賽團隊自主研發(fā)了核心算法,可實現(xiàn)高實時的定位與建圖、復(fù)雜環(huán)境下全局路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化,并實現(xiàn)定位不確定性的魯棒控制、復(fù)合高精度置信碼設(shè)計、面向移動車的魯棒精準(zhǔn)著陸等功能。在決賽賽場上,大連理工大學(xué)參賽團隊發(fā)揚了敢打敢拼的“亮劍”精神,張雪濤老師帶領(lǐng)的兩支隊伍的無人機穩(wěn)定性高,高速完成迷宮環(huán)境的自主穿越,且精準(zhǔn)地著陸在移動無人車上,以28秒和43秒成績勇奪冠亞軍,比賽成績遠優(yōu)于其他參賽隊伍。
本次大賽取得的優(yōu)異成績是對大連理工大學(xué)電信學(xué)部的學(xué)生科創(chuàng)水平的肯定。學(xué)部多年來,秉持“以賽促教、以賽促學(xué)、賽教融合”人才培養(yǎng)理念,營造科技創(chuàng)新氛圍,賡續(xù)“科教融合、研創(chuàng)并舉”之力,打造了“重交叉、強實踐、求創(chuàng)新”的人才培養(yǎng)教學(xué)模式,培育了一支甘于奉獻、敢于創(chuàng)新的教師隊伍,為電類信息學(xué)科一流專業(yè)建設(shè)做了有力支撐。
本次競賽得到電信學(xué)部大創(chuàng)項目的大力支持,得到智能機器人實驗室、信息技術(shù)實驗教學(xué)中心創(chuàng)新基地的傾力相助。歡迎更多電信學(xué)部本科生積極準(zhǔn)備,參與大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目和全國大學(xué)生專業(yè)競賽,“以賽會友、以賽促技”,展現(xiàn)大連理工大學(xué)電信學(xué)部的靚麗風(fēng)采。(來源:電子信息與電氣工程學(xué)部 編輯:王一婷)