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近日，江漢大學(xué)炳靈學(xué)院人工智能專業(yè)2020級(jí)本科生吳顯峰以第一作者身份在《Computers and Electrical Engineering》雜志上發(fā)表了題為《Point Cloud Classification Based on Transformer》的學(xué)術(shù)論文。該論文由江漢大學(xué)人工智能學(xué)院賴重遠(yuǎn)副研究員、周靜教授和智能制造學(xué)院劉霞教授聯(lián)合指導(dǎo)完成，江漢大學(xué)為唯一署名單位。
《Computers and Electrical Engineering》創(chuàng)辦于1973年，是計(jì)算機(jī)科學(xué)交叉學(xué)科應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)際知名雜志，在該領(lǐng)域享有很高的學(xué)術(shù)影響力。根據(jù)官網(wǎng)公布的2022年數(shù)據(jù)，其影響因子為4.152。
該論文聚焦于自動(dòng)駕駛和自主機(jī)器人領(lǐng)域的物體識(shí)別穩(wěn)定性問(wèn)題。由于激光雷達(dá)的光束呈圓盤形水平發(fā)散，使得小物體和遠(yuǎn)處的物體反射點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)量極少，這給基于點(diǎn)云的物體識(shí)別帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。為了解決上述問(wèn)題，論文以對(duì)點(diǎn)云變化具有強(qiáng)穩(wěn)定性的PointNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)精心設(shè)計(jì)并巧妙插入具有全局穩(wěn)定性的變換器模塊，在保持正常點(diǎn)云識(shí)別性能的前提下，極大地提升了點(diǎn)云數(shù)量稀少情形下識(shí)別的穩(wěn)定性。
指導(dǎo)老師們對(duì)吳顯峰的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證提供了大量的支持與幫助，指導(dǎo)他反復(fù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、修改論文和投稿，提供部分課題經(jīng)費(fèi)幫助他完成項(xiàng)目。炳靈學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新專項(xiàng)為吳顯峰提供了部分經(jīng)費(fèi)支持。
據(jù)介紹，吳顯峰的論文是炳靈學(xué)院成立兩年來(lái)學(xué)生發(fā)表的首篇SCI論文。學(xué)校為了給像吳顯峰這樣具有科研天賦、熱愛科研、投身科研的學(xué)生提供更多發(fā)展機(jī)會(huì)，采取榮譽(yù)培養(yǎng)、項(xiàng)目支撐、校外合作等多種方式，大力培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識(shí)的高水平本科人才。（文圖：炳靈學(xué)院 編輯：趙明）
